耿精忠為清初靖南王世系的第三代藩王，1644年生於遼東軍戶世家，祖父耿仲明為明朝降清的元勛之一。其家族於清初「三順王」體制下世襲鎮守南方，1660年代後期由他繼承靖南王爵位，受命永鎮福建。他於福州設藩府，掌控福建、浙江沿海與閩南海防，並與臺灣海峽對岸的鄭氏政權維持著對峙與走私並行的複雜關係。靖南藩於福建擁兵自重、稅收自專，對清廷而言已是難以節制的半獨立勢力。1673年吳三桂於雲南舉兵反清後，他隨即於1674年響應，自稱「總統兵馬大將軍」，迅速控制福建全境，並出兵浙江、江西。為強化反清陣營，他遣使橫渡黑水溝，與東寧國主鄭經於廈門接洽合縱事宜，希望藉鄭氏水師牽制清軍東南海防。然而雙方因泉州、漳州的地盤劃分、軍糧分配與指揮權問題迅速生隙，鄭經西征大軍與其在閩南陷入兵戎相見之境，使原本可一舉撼動清廷的反清陣營從內部潰散。1676年清軍南下夾擊福建，他在內外交困之下選擇向清廷投降，並反過頭率軍協助清軍進攻原盟友鄭經。然而清廷對其反復無常始終存疑。1681年三藩之亂全面平定後，他與其弟耿昭忠、耿聚忠被押解進京軟禁。1682年康熙帝以「謀逆罪」處其磔刑於市，享年僅三十八歲，耿氏靖南王一系自此斷絕。耿精忠一般被認為是三藩之亂中最具政治機變、卻也最缺乏戰略一致性的關鍵人物，其與鄭經的合作破局，亦是東寧王朝最終失去反攻大陸歷史機會的主要原因之一。

• 1674年響應三藩之亂，與鄭經合縱旋即決裂