尤羅伯是荷蘭改革宗的牧師，1629年來到台灣，接在甘治士之後到新港社傳教。他學會了西拉雅語，用它講道、寫教理問答。

1633年新港社大致完成集體改信。1636年，他在新港開了第一所學校，教七十名男童用羅馬字讀寫自己的語言——這套字後來被稱作新港文字，在荷蘭人離開一百多年後，西拉雅人仍用它寫契約。

他的工作不只在講台上。公司出兵討伐反抗的村社時，他隨軍同行；在他任內，1641年底，麻豆、蕭壠等社超過一百名尪姨被逐出家鄉。傳教與統治在這幾年是同一件事的兩面，他兩面都在場。

1643年他離開台灣，那時六個村社受洗的人數超過五千四百，每個禮拜天有五六百人聚會。他回荷蘭後繼續當牧師，1655年去世。