尤清，1942年生於臺南學甲。臺大法律系畢業後到德國留學，取得海德堡大學法學博士。

1980年美麗島大審，他是十五位辯護律師之一，與張俊雄等人分擔了其餘被告。同年他當選增額監察委員，是黨外少數進入五院體制的人。1986年民主進步黨在圓山成立前的幾週，他與謝長廷、游錫堃等人秘密草擬黨綱與黨章。

1989年他當選臺北縣長，這是民進黨第一次拿下臺北縣。1993年他連任，一共做了八年。那時臺北縣的人口將近三百萬，比臺北市還多，卻沒有直轄市的預算與編制；縣府與中央之間為了經費與權限的爭執，在他任內幾乎沒有停過。臺北縣要到2010年才升格為新北市。