鄭襲為鄭氏宗族成員，因1662年鄭成功猝逝後短暫的繼承之爭而被歷史記下姓名，本身並非真正執政者。他自幼成長於鄭氏海商兼軍事集團之中，鄭成功經營閩南時即在其麾下擔任次級將領。1661至1662年間隨大軍渡臺，與主要將領一同進入新建立的東寧領地。1662年6月鄭成功病逝臺南時，世子鄭經仍駐於廈門，並因一樁醜聞遭部分將領視為失格繼承人。以黃昭、蕭拱宸為首的將領派系遂試圖跳過鄭經，擁立鄭襲為新政權之主。此派將鄭襲控制於臺南，並以其名義發布命令，宣稱其為鄭成功遺志的合法承繼人。鄭經獲悉後率廈門所部於1662年底渡海征臺，以短促而果決的軍事行動擊潰反對派。黃昭陣亡、蕭拱宸被處決，鄭襲本人作為被動角色則遭軟禁。此後他被排除於政治核心之外，據載被送回福建，最終向清廷歸順。其晚年事蹟記載稀少，卒年無確切記錄。此事件確立了鄭經的繼承權，並深刻影響東寧王朝對宗親內鬥的警覺。鄭襲於歷史上主要作為臺灣首次王位繼承危機中的被擁立對象而留名，並非真正意義上的統治者。

• 1662年與鄭經爭奪王位繼承權